10年自动驾驶研究经验,AI应用专家

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方案概述
核心部件

方案采用“普通地图”+实时测绘技术解决无人车低成本、高精度定位问题,结合车载传感器信息,提升定位精度,采用机器视觉和人工智能技术感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

IAU 智能驾驶盒

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基于团队无人驾驶平台核心技术,公司同步研发无人驾驶集成产品——IAU 智能驾驶盒。该产品作为无人驾驶的核心部件,基于 ARM 架构,支持北斗/IMU?#20302;场?#28608;光雷达、视频相机、毫米波雷达等主流传感器接入,实现了无人驾驶中的行人、机动车、车道线、交通灯、标志标线等交通参与者和要素的自动提取识别以及场景建模与规划决策等功能。

高可靠性

用地图和实时测绘技术进行高精度定位,结合人工智能技术、V2X车联网和云技术降低感知难度

?#35270;?#24230;高

用视觉+多源传感器,辅助地图信息可在夜间、雪天等复杂环境下行驶

智能化

L4级别自动驾驶级别,实时联网,远程监控

低成本

用普通地图和低成本的传感器,可以降低95%的成本

方案优势
"小、特、慢"3S(Small bus/vehicle,Special scene,Slow speed)环境,可广泛应用于景区、园区观光接驳、巡逻、短程运输等,面向相对封闭的园区环境,满足短程无人自主智能体行驶需求。
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景区
无人驾驶观光接驳
园区
自动短程运输
社区
安防巡逻
向科技核心技术还可以轻松移?#39539;?#26426;器人产品中,用于社区安防巡逻、环境监测、异常报警?#21462;?/span>
方案构架
应用范围
激光雷达
单/双/三目相机
超声波雷达
编码器
IMU
蓝牙4.0
地图模块
感知模块
定位模块
规划模块
决策模块
控制模块
采集设备
核心产品IAU
应用载体
武汉总部
地址/Add?#27721;?#21271;省武汉市东湖技术开发区华工科技园1号研发楼 B 座7层
电话/Tel:027-86637917                
邮箱/Mail:[email protected]
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