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无人机激光扫描测量系统-珞珈麒麟云     ------------------------------------------

珞珈麒麟云系统(WHU Kylin Cloud-I)是一套集成微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、消费级视频相机、Velodyne 16线激光扫描仪、差分GNSS(可选)为一体的?#32479;?#26412;、高精度的无人机激光扫描系统搭载大疆旋翼无人机平台。它解决了利用?#32479;?#26412;传感器(Velodyne 16线激光扫描仪)获取高质量点云的难题,极大的提升了无人机激光扫描系?#36710;?#26131;用性,降低了无人机激光扫描系?#36710;?#25104;本。

—— 视频演示 ——
—— 功能特色 ——

麒麟云软件系统用于系统数据的后期处理,主要包括以下模块

1) 同步功能模块?#33322;?#40594;麟云系统中所有数据整合,同步,采集,记录。

2) 建筑状态计算模块:依据建立的建筑物模型,将当前建筑物的拆迁状态锁定。

3) 地图功能模块?#33322;?#21516;步功能模块中的数据进行自动解算,从而得到精确的三维地图数据。

4) 工程进度监视模块:工程进度检视模块为当前工程进度进行检测,形成对比报告及可视化报表。

5) 建筑功能模块:根据麒麟云的地图数据,将场景中的建筑物进行识别,建模,贴图。

6) 高级测量模块:高级测量模块为用户提供可定制的测量功能,包括土方量计算,房屋体积计算等功能。

—— 应用范围 ——

1) ?#32479;?#26412;高精度测量:在采用MEMS级别IMU的情况下达到:平面精度10cm,高程精度15cm;

2) 无地面控?#39057;?#27979;量:可在无地面控?#39057;?#30340;条件下工作,节约人力;

3) 需全自动后处理的测量?#27721;?#22788;理全自动化,减少内业负担;

4) 征地拆迁状态检测,建筑物拆迁状态建模及检测;

5) 工程进度检,建筑物自动建模贴图、工程进度可视化报表、土方量精确计算。

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